この問題を解決するのにすごく時間がかかったので残しておきます。敵をロックオンするカメラの実装等に使えると思います。 ①考え方 abベクトルから見て点cが左右どちらにあるかを求めます。 abベクトルacベクトルを求めます。 2直線の外積を求めれば2直線に…